在以下情况下，车辆会采取紧急制动措施：
1. 突发交通状况：当车辆遇到突发的交通状况，如前方突然出现行人、动物或障碍物，司机会立即采取紧急制动来避免碰撞。
2. 前方车辆急刹车：当前方的车辆突然急刹车时，司机需要迅速做出反应。如果司机跟车太近且没有足够的反应时间，就会采取紧急制动来避免追尾事故。
3. 遭遇危险驾驶行为：当司机发现周围有车辆进行危险驾驶行为，如违法超速、闯红灯等，司机可能会采取紧急制动来避免被危险行为导致的碰撞。
4. 轮胎爆胎：当车辆的轮胎突然爆胎时，会导致车辆的操控性大幅度降低，可能会造成事故。司机会立即采取紧急制动来减速停车，确保车辆不失去控制。
5. 道路状况不良：当车辆遇到道路状况不良，如泥泞、结冰或雨天路面湿滑时，制动距离会大大增加。司机可能需要采取紧急制动来控制车速，避免滑出道路或与其他车辆发生碰撞。
紧急制动是驾驶过程中一种关键的安全措施，有效地减少了事故发生的风险。当司机需要采取紧急制动时，以下是一些相关的注意事项和应对策略：
1. 保持冷静和警觉：在紧急情况下，保持冷静和警觉非常重要。司机需要迅速做出反应，并避免采取过度或错误的制动动作。
2. 使用合适的制动力度：司机需要准确判断需要施加的制动力度。如果制动力过小，车辆可能无法及时减速；如果制动力过大，可能会导致车辆失去稳定性或轮胎锁死。
3. 使用防抱死制动系统（ABS）：许多现代汽车配备了防抱死制动系统（ABS）。这种系统可以在制动时自动调节制动力度，防止车轮锁死。司机在紧急制动时可以放心使用ABS系统。
4. 注意与周围车辆的距离和动态：在采取紧急制动时，司机需要注意与周围车辆的距离和动态。避免与其他车辆发生碰撞，并尽可能选择安全的制动方向。
紧急制动是一种危险情况下的重要安全措施。司机在日常驾驶中应始终保持警觉，遵守交通规则，保持安全车距，并定期检查车辆制动系统的工作状态。只有在紧急情况下正确地采取紧急制动措施，才能确保驾驶安全。
